Grundlæggerne af Xero Shoes, Steven og Lena, er et par. Da Steven besluttede sig for at vende tilbage til sprint som 45-årig efter en 30-årig pause, befandt han sig snart i en konstant cyklus af skader. Han fik anbefalet barfodsløb som en form for støttende træning, og det hjalp ham med at komme af med sine symptomer.
